课程内容与考核要求

　　第五章　数控装置的轨迹控制原理

　　一、学习目的与要求

　　通过本章的学习，要求理解数控机床轨迹控制过程中两类不同的插补算法，并掌握逐点比较插补法、数字积分插补法和数据采样插补法的基本过程；了解进给速度控制的方法及加减速的处理方法。

　　二、课程内容

　　脉冲增量插补以及数据采样插补的一般方法；速度处理以及加减速处理的方法等。

　　三、考核知识点与考核要求

　　1.插补的的基本概念和方法

　　识记：插补的概念。

　　理解：脉冲增量插补以及数据采样插补的特点。

　　应用：数据采样插补的应用。

　　2.脉冲增量插补

　　识记：脉冲增量插补的实质及几种常见方法。

　　理解：逐点比较法、DDA法插补的原理。

　　应用：逐点比较法直线和圆弧插补的运算过程。

　　3.数据采样插补

　　识记：数据采样插补的基本原理和插补周期的选择理解：直接函数法插补原理。

　　4.CNC装置的进给速度控制

　　识记：加减速度控制的必要性、前/后加减速的区别。

　　理解：进给速度的控制。

　　四、本章重点、难点

　　脉冲增量插补以及数据采样插补的特点、逐点比较法直线和圆弧插补的过程、直接函数法插补原理。

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